项目简介
本项目为模型坦克的遥控套件，考虑到要有尽量高的性能以及无线功能，所以MCU主控使用了ESP32S3模块，项目分为遥控端和接收端，因为基本都是目视控制，所以连接协议选用的ESPNOW，能够获得更快的响应速度和较低的延迟。遥控板上支持两个双通道摇杆，分别控制坦克驱动电机、炮塔转动电机和炮管俯仰电机，同时打算接一块spi的显示屏，用于显示一些关键信息。接收板上除了有4个电机接口外还有电池接口、开关接口、有线充电接口、无线充电接口。
项目进度
2025.1.15 报名参加星火计划，创建项目工程
2025.1.20 初始功能原理图设计完成，PCB绘制完成，下单打样
2025.1.25 PCB焊接完成，基本功能验证完成，版本定义为V1.0
2025.2.1 控制程序完成初代版本设计，完成ESPNOW配对、通过摇杆控制电机转动的功能
2025.2.20 完成坦克外形设计，基本运动功能
2025.2.25 模型和遥控套件进行动态验证
2025.3.16 优化摇杆读取程序，增加校准、滤波、映射等功能
2025.3.23 完成3D模型炮塔旋转控制功能，实现无限旋转
2025.4.3 完成3D模型炮管俯仰控制功能，实现炮管-5°-15°角度俯仰操作
2025.4.15 PCB及3D模型正式定型，进行PCB首个正式版本打样
2025.4.18 B站发布预发布视频，3D打印模型文件上传makerworld平台
项目功能
资源集合
PCB项目开源链接：
立创开源平台
Arduino程序开源链接：
gitee软件开源